履帶拖拉機(jī)在南方水田作業(yè)具有牽引大、接地比壓小、轉(zhuǎn)彎半徑小、作業(yè)效率高等優(yōu)勢，可有效替代傳統(tǒng)輪式拖拉機(jī)開展田間耕整作業(yè)，并能極大地降低對犁底層的破壞。
目前國內(nèi)的主流履帶拖拉機(jī)主要有以下幾點(diǎn)創(chuàng)新，其技術(shù)模式與輪拖形成互補(bǔ)：
1、采用三角傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和橡膠履帶驅(qū)動(dòng)。離地間隙高，質(zhì)量輕，水田通過性大幅提高，其接地比壓約為輪拖的30%-50%，可減少表層土壤壓實(shí)，提高出苗率；對犁低層有效保護(hù)和修復(fù)，避免犁腳深度逐年變大，提高田塊的保水性，利于全程機(jī)械化作業(yè)的實(shí)現(xiàn)。
2、采用機(jī)械-靜液壓雙輸出的變速裝置，可實(shí)現(xiàn)HST 靜液壓驅(qū)動(dòng)和機(jī)械直聯(lián)驅(qū)動(dòng)兩種模式的適時(shí)切換，既具備液壓無極變速功率匹配好的優(yōu)點(diǎn)又能在大牽引力需求時(shí)減少液力損失，解決了水田拖拉機(jī)作業(yè)工況復(fù)雜、牽引功率變化大導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用率低的問題。
3、采用基于行星齒輪的原位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)變速裝置，解決了鏵式犁耕作時(shí)牽引力和偏轉(zhuǎn)力大，原有履帶式底盤普遍采用左右離合制動(dòng)轉(zhuǎn)向方式，轉(zhuǎn)向時(shí)單邊制動(dòng)失去一半驅(qū)動(dòng)力，導(dǎo)致原有履帶式拖拉機(jī)犁耕作業(yè)效率低、直線行駛差的問題。同時(shí)，液壓控制行星差速傳動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，提高了履帶拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)效率及操控精準(zhǔn)度和靈活性，實(shí)現(xiàn)兩履帶正反360 度原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑小，減輕轉(zhuǎn)向壅泥和車轍，小田塊作業(yè)時(shí)相對輪拖平均可節(jié)約2/3 的掉頭時(shí)間同時(shí)可明顯減少掉頭區(qū)域的地塊損傷，提高作業(yè)效率。
