履帶拖拉機在南方水田作業(yè)具有牽引大、接地比壓小、轉(zhuǎn)彎半徑小、作業(yè)效率高等優(yōu)勢，可有效替代傳統(tǒng)輪式拖拉機開展田間耕整作業(yè)，并能極大地降低對犁底層的破壞。
目前國內(nèi)的主流履帶拖拉機主要有以下幾點創(chuàng)新，其技術(shù)模式與輪拖形成互補：
1、采用三角傳動結(jié)構(gòu)和橡膠履帶驅(qū)動。離地間隙高，質(zhì)量輕，水田通過性大幅提高，其接地比壓約為輪拖的30%-50%，可減少表層土壤壓實，提高出苗率；對犁低層有效保護和修復(fù)，避免犁腳深度逐年變大，提高田塊的保水性，利于全程機械化作業(yè)的實現(xiàn)。
2、采用機械-靜液壓雙輸出的變速裝置，可實現(xiàn)HST 靜液壓驅(qū)動和機械直聯(lián)驅(qū)動兩種模式的適時切換，既具備液壓無極變速功率匹配好的優(yōu)點又能在大牽引力需求時減少液力損失，解決了水田拖拉機作業(yè)工況復(fù)雜、牽引功率變化大導(dǎo)致發(fā)動機功率利用率低的問題。
3、采用基于行星齒輪的原位轉(zhuǎn)向機構(gòu)變速裝置，解決了鏵式犁耕作時牽引力和偏轉(zhuǎn)力大，原有履帶式底盤普遍采用左右離合制動轉(zhuǎn)向方式，轉(zhuǎn)向時單邊制動失去一半驅(qū)動力，導(dǎo)致原有履帶式拖拉機犁耕作業(yè)效率低、直線行駛差的問題。同時，液壓控制行星差速傳動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，提高了履帶拖拉機轉(zhuǎn)向傳動效率及操控精準(zhǔn)度和靈活性，實現(xiàn)兩履帶正反360 度原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑小，減輕轉(zhuǎn)向壅泥和車轍，小田塊作業(yè)時相對輪拖平均可節(jié)約2/3 的掉頭時間同時可明顯減少掉頭區(qū)域的地塊損傷，提高作業(yè)效率。
